开景公司机器人清洗风管

第一步. 清洗空调通风管道系统首先分层清洗，然后将每层的空调风道系统分为若干个清洗施工管段，每个管段的长度不超过30米。

第二步. 每段用空气分隔气囊放入准备清洗管道两端，然后对气囊进行充气，气囊的规格与管道的规格大小相匹配形成一个密封的空间。

第三步. 将要清洗施工段的风道上的送回风口拆下，再用塑料封堵膜堵上。

第四步. 将上述的送回风口与其它的风口放在一起进行清洗。

第五步. 在30米处开一个口作为吸尘器设备的吸管接口使用。连接处用专用软管连接通风管道和吸尘器（开口位置离送风口较近可利用现有的风口作为吸尘器的吸管接口）。

第六步. 将检测机器人与其它成套设备联机工作，检测机器人从检测口放入要检测的风管内，对风管内部污染状况进行检测，通过监视的摄像单元可从显示器上看到风管内部污染的情况及整个检测的过程跟踪录像，并随时填写一些相关记录。

第七步. 接好吸尘箱的吸管，开启吸尘箱，使管道内部处于负压状态，进一步杜绝污染物外泄的可能。制造气流，吸收管道内的污物。同时将清洁机器人放入清洗的中央空调风管内进行清扫作业，由近而远清扫风管内壁，清扫时使刷头或机器人沿作业口进入管道，剥离管道内壁附着污染物，使其可以被吸尘器制造的气流输送到吸尘器并被吸收。通过监视的摄像单元可从显示器上看到风管内部的清洗及设备的工作情况，以便通过操作按钮控制机器人手臂升降高度、滚筒刷及行进的方向。在用空气喷嘴进行吹扫作业时，吹扫设备沿作业口进入风道，进行高压空气吹扫，用压缩气流输送污染物。必要时可与清洁机器人配合使用，使风管内的灰尘能彻底地被吸出。

第八步. 对于中央空调通风系统尺寸较小的风管，用电动万能刷进行清理，对弯曲的通风管段及立管，用空气软刷或者空气喷嘴进行清理，这些清洗及清扫工具应当与大功率吸尘箱配合作业，以确保风管内的灰尘及杂物能被有效吸出。

第九步. 清洗通风管道上的防火阀，如清洗不到的应在防火阀的另一侧开孔用高压空气进行吹洗。吹洗完成后将其保温恢复原样。

第十步. 清洗通风管道上的风量调节阀。不能用水清洗，以免锈蚀。清洗完成后将其保温及风量调节开关恢复原样。

第十一步. 散流器的清洗：在完成每段通风管道的清洗之后将散流器全部拆下，放到指定的地点集中进行清洗，灰尘如果松软易吹除，可使用高压空气进行吹洗，如果沾有油污、油垢较多应将专用清洗剂喷洒其表面5分钟-10分钟后，用清水进行清洗，干净后晾干（吹干）待装。

第十二步. 清洗送风口及回风口：在完成每段通风管道的清洗之后将送风口及回风口全部拆下，与其它的部件放到指定的地点集中进行清洗。清洗方法同上。

第十三步. 竖向风管的清洗：竖向风管与一般只在空调机房或通风竖井内，鉴于这种情况要把吸尘器的接口开在风管的底部。在最高处用高压吹气装置向管内进行反复吹洗。

第十四步. 对于坡度及落差大于38^o的风管也基本按上述方法用高压吹气装置向风管内进行反复吹洗。

第十五步. 现场的转移：在每层风管系统清洗完成后清洗设备撤出作业现场时，用事先安装好的活门将风管上的开口封好，将风道的保温层及吊顶恢复原样，开启空调机组检查各风口出风的速度及风量，并进行检查。

第十六步. 检查风道内的清洗效果有无遗漏物。收拾、整理、清点工具、收拾好物料。全面打扫卫生，客户物品放回原处。电源、火源仔细检查。一切自检没有问题后清理工程现场。将清洗出的污染物收集密封运出，运到指定地点将其进行集中消毒处理，对施工现场环境的清理恢复至进场前的状态。